ȘTIRI DE SFUNDARE
Acum roboții oceanici zboară singuri
Imagine: Evan Lubofsky, Instituția Oceanografică Woods Hole.
Primul caz cunoscut al unui robot subacvatic care preia o probă sedimentară în mod autonom a avut loc pe Kolumbo, un vulcan activ la 500 m adâncime în largul insulei grecești din Marea Egee Santorini.
Brațul robotic care a prelevat proba pentru o echipă internațională de cercetători a fost montat pe un vehicul hibrid acţionat de la distanță numit Nereid Under Ice (NUI), dezvoltat de Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) din Massachusetts.
„Pentru ca un vehicul să preleveze o probă fără un pilot, a fost un pas uriaș înainte”, a spus Rich Camilli, om de știință WHOI. „Unul dintre obiectivele noastre a fost să aruncăm joystick-ul și am putut face exact asta.”
Cercetătorii studiau mediul „dur, încărcat cu substanțe chimice” din Kolumbo și formele sale de viață microbiene, în timp ce explorau măsura în care roboții oceanici ar putea explora fără intervenția umană.
NUI inteligent de dimensiunea unei mașini folosește un software de planificare automatizat bazat pe inteligență artificială, inclusiv un planificator numit Spock.
Acest lucru i-a permis să decidă ce site-uri vulcanice să viziteze și să preleve mostre în mod autonom, aspirându-le printr-un „furtun de probă”.
Potrivit omului de știință de la Universitatea din Michigan, Gideon Billings, al cărui cod a fost folosit pentru a colecta primul eșantion, o astfel de automatizare va permite NASA să exploreze lumi oceanice dincolo de sistemul nostru solar.
„Dacă avem această mare viziune de a trimite roboți în locuri precum Europa și Enceladus [lunii lui Jupiter și, respectiv, Saturn], ei vor trebui, în cele din urmă, să lucreze independent astfel și fără asistența unui pilot”, a spus el.
Ianuarie 11 2020
Cercetările viitoare, care implică și Centrul Australian pentru Robotică de Câmp, Institutul de Tehnologie din Massachusetts și Institutul Tehnologic Toyota din Chicago, vor include pregătire roboții oceanici să vadă ca piloții ROV, folosind tehnologia de „urmărire a privirii” și construind o interfață în limbaj uman pentru a permite oamenilor de știință să se adreseze roboților direct, mai degrabă decât printr-un pilot.
„Putem vedea în cele din urmă o rețea de roboți oceanici cognitivi în care există o inteligență comună care se întinde pe o întreagă flotă, fiecare vehicul lucrând în cooperare ca albinele într-un stup”, a spus Camilli. „Va merge cu mult dincolo de pierderea joystick-ului.”
Proiectul a fost finanțat de NASA și National Science Foundation National Robotics Initiative.
