ȘTIRI DE SFUNDARE
Venind la Coral Reefs 2: Jelly Bots
Imagine: Universitățile din Southampton și Edinburgh.
În urmă cu două zile, DIVERNET a raportat despre peștele robot „Bluebot” ca mijloc de a efectua monitorizarea mediului în recifele de corali. Acum avem știri despre o altă abordare robotică a lucrului în medii subacvatice fragile, cum ar fi recifele sau siturile arheologice – bazată nu pe școli de pești, ci pe animale „cu jet cu puls”, precum meduzele și calmarii.
Spre deosebire de Bluebot proiectat de SUA, această invenție a fost produsă în Marea Britanie, de oamenii de știință de la universitățile din Southampton și Edinburgh. Pe baza formei și mișcării meduzei comune (Aurelia aurita), iar pe cefalopode precum calmarul și caracatițele, robotul este ușor și are un exterior moale, flexibil.
În ceea ce privește raportul dintre putere și viteză și greutate, meduza este cel mai eficient animal din natură. În ciuda lipsei unei structuri osoase de susținere, învinge cu ușurință animalele care alergă și zboară și peștii osoși, spun oamenii de știință.
Robotul se propulsează sub apă folosind „rezonanța”, vibrații mari care apar atunci când se aplică o forță la frecvența ideală. În acest fel, utilizează putere minimă pentru a genera jeturile mari de apă care îl împing înainte.
Mecanismul constă dintr-o membrană de cauciuc care cuprinde opt nervuri flexibile imprimate 3D pentru a forma un „clopot propulsor”.
Un mic piston din jumătatea superioară a robotului bate în mod repetat clopotul, astfel încât acesta să se extindă și apoi să se întoarcă înapoi, mimând tehnica de înot a unei meduze și producând jeturile de apă.
Funcționând la frecvența optimă, robotul poate, ca o meduză, să acopere o lungime a corpului pe secundă. Acest lucru îl face de 10-50 de ori mai eficient decât vehiculele subacvatice mici obișnuite cu propulsie.
Ianuarie 24 2021
„Încercarile anterioare de a propulsa roboți subacvatici cu sisteme de jet au implicat împingerea apei printr-un tub rigid, dar am vrut să mergem mai departe, așa că am adus elasticitate și rezonanță pentru a imita biologia și am proiectat și construit robotul în câteva luni.” a spus coautorul studiului Thierry Bujard din Southampton.
„Eram încrezător că designul va funcționa, dar eficiența robotului a fost mult mai mare decât mă așteptam.”
Echipa speră acum să folosească descoperirea pentru a produce un robot subacvatic complet manevrabil și autonom, capabil să detecteze și să navigheze în mediul său. Studiul lor este publicat în revista Science Robotics.
